Description: Réalisez vos rêves robotiques avec le nouveau CHAPEAU à moteur pas à pas DC + d'Adafruit. Cet add-on Raspberry Pi est parfait pour tout projet de mouvement car il peut piloter jusqu'à 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas à pas avec un contrôle de vitesse PWM complet.
Le Raspberry Pi et les moteurs ne sont pas inclus. Fonctionne avec tous les ordinateurs Raspberry Pi avec un port de connexion 2x20.
Étant donné que le Raspberry Pi n'a pas beaucoup de broches PWM, Adafruit a utilisé une puce de pilote PWM entièrement dédiée à la fois pour contrôler la direction et la vitesse du moteur. Cette puce gère tous les contrôles de moteur et de vitesse sur I2C. Seules deux broches (SDA et SCL) sont nécessaires pour piloter les moteurs multiples, et comme c'est I2C, vous pouvez également connecter tous les autres appareils I2C ou HAT aux mêmes broches.
En fait, vous pouvez même empiler plusieurs Motor HAT, jusqu'à 32 d'entre eux, pour contrôler jusqu'à 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs à courant continu (ou un mélange des deux) - n'oubliez pas d'acheter et de souder dans un en-tête d'empilage au lieu de celui inclus.
Les moteurs sont contrôlés par des pilotes TB6612 MOSFET avec une capacité de courant de 1,2 A par canal (vous pouvez dessiner jusqu'à 3 A de crête pendant environ 20 ms à la fois), une grande amélioration par rapport aux pilotes L293D et il existe également des diodes flyback intégrées.
Adafruit avait de l'espace, ils ont donc ajouté un FET de protection de polarité sur les broches d'alimentation et un peu de zone de prototypage. Et le HAT est assemblé et testé chez Adafruit donc tout ce que vous avez à faire est de souder le connecteur plat 2x20 inclus et les borniers.
Consultez ces spécifications:
- 4 ponts en H: le chipset TB6612 fournit 1,2 A par pont avec protection contre les coupures thermiques et diodes internes de protection contre les rebonds. Peut faire fonctionner des moteurs de 4,5 V CC à 13,5 V CC.
- Jusqu'à 4 moteurs CC bidirectionnels avec sélection de vitesse individuelle 8 bits (donc, résolution d'environ 0,5%)
- Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) à simple bobine, double bobine, entrelacés ou micro-pas à pas.
- Grands connecteurs de bornier pour connecter facilement les fils (18-26AWG) et l'alimentation
- Bornier à 2 broches protégé par polarité et cavalier pour connecter une alimentation externe 5-12VDC
- Fonctionne mieux avec le modèle Raspberry Pi A +, B + ou Pi 2, mais peut être utilisé avec un modèle A ou B si vous achetez un en-tête extra-haut 2x13 et le souder au lieu du 2x20
- Installez la bibliothèque Python facile à utiliser, consultez les exemples et le tour est joué!
Livré avec un HAT assemblé et testé, des borniers et un en-tête simple 2x20. Une certaine soudure est nécessaire pour assembler les en-têtes. En-tête d'empilage non inclus.
Le Raspberry Pi, les moteurs et la batterie ne sont pas inclus, mais nous avons beaucoup de moteurs dans l'atelier et tous nos moteurs CC et moteurs pas à pas fonctionnent très bien.
Consultez la tutoriel détaillé pour des tonnes d'informations, y compris des schémas, des schémas de câblage, des bibliothèques Python et des exemples de procédures pas à pas.
Remarque: les borniers fournis avec votre produit peuvent être bleus ou noirs.
Spécifications techniques:
- Dimensions avec composants: 65 mm x 56 mm x 13 mm / 2,6 "x 2,2" x 0,5 "
- Fiches techniques, schémas, fichiers PCB et Fritzing disponibles dans le tutoriel produit .
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