Adafruit 16 canaux 12 bits PWM / Servo Shield - Interface I2C

C$22.75

  • Modèle : 1411
  • Poids de livraison : 0.05kgs
  • 34 unités en stock
  • Fabriqué par : Adafruit

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Vous voulez faire un endroit frais robot de Arduino, peut-être un marcheur hexapode, ou peut-être juste un morceau d'art avec beaucoup de pièces mobiles. Ou peut-être que vous voulez conduire beaucoup de LED avec sortie PWM précise. Ensuite, vous vous rendez compte que l'Arduino a seulement quelques sorties PWM, et peut-être ces sorties sont en conflit avec un autre bouclier! Et maintenant? Vous pouvez abandonner ou vous pouvez simplement obtenir notre PWM à portée de main et bouclier servodriver. Il est comme notre populaire PWM / Servo Breakout mais maintenant Arduino prêt et fonctionne avec tout Arduino qui utilise des boucliers. Uno, Leo, Mega, ADK, son tout bon

Quand Adafruit a vu cette puce, ils ont rapidement réalisé ce un excellent add-on ce serait. En utilisant seulement deux broches I2C, commande 16 sorties PWM course libre! Vous pouvez même empiler jusqu'à 62 écrans pour contrôler jusqu'à 992 sorties PWM (que nous aimerions vraiment voir car il serait glorieux et comme 4 pieds de haut) Parce que I2C est un bus partagé, vous pouvez également connecter d'autres périphériques I2C et des capteurs aux broches SCL / SDA tant que leurs adresses ne sont pas en conflit (ce bouclier a l'adresse 0x40)

    Il y a un pilote PWM contrôlé I2C avec une horloge interne. Cela signifie que, contrairement à la famille TLC5940, vous n'avez pas besoin d'envoyer de façon continue le signaler monopoliser votre microcontrôleur, son fonctionnement totalement gratuit!
  • Il est 5V compatible, ce qui signifie que vous pouvez contrôler à partir d'un Arduino 3,3V et encore conduire en toute sécurité jusqu'à sorties 6V (ce qui est bon pour quand vous voulez contrôler les LED blanches ou bleues avec 3.4+ avant tensions)
  • 6 broches adresse de sélection de sorte que vous pouvez empiler jusqu'à 62 de ces derniers sur un seul bus I2C, un total de 992 sorties - qui est beaucoup de servos ou LED Fréquence réglable PWM jusqu'à environ 1,6 KHz
  • résolution de 12 bits pour chaque sortie - pour servos, cela signifie environ 4us résolution à taux de mise à jour 60Hz
  • push-pull ou Configurable sortie à drain ouvert

Cette puce belle est enveloppé dans un bouclier avec quelques petits extras

    Bornier pour entrée d'alimentation (ou vous pouvez utiliser les 0,1" poussées sur le côté)
  • de protection contre les inversions de polarité sur l'entrée du bloc de borne
  • Vert et de puissance-bonne LED rouge
  • 3 connecteurs à broches en groupes de 4 pour brancher dans 16 servos à la fois (bouchons asservissement sont légèrement plus large que 0,1" de sorte que vous ne pouvez empiler 4 à côté de l'autre en-tête 0.1"
  • conception empilable. Vous aurez besoin de ramasser les en-têtes d'empilage et les en-têtes de 3x4 à angle droit pour empiler ce bouclier sans les connexions servo d'entrer dans le chemin.
  • Un endroit pour placer un gros condensateur sur la ligne V + (en cas de besoin)
  • LI1 des résistances en série de 220 ohms sur toutes les lignes de sortie afin de les protéger et de rendre les LED d'entraînement trivial
  • Soudure cavaliers pour les 6 adresses broches de sélection
  • Beaucoup d'espace supplémentaire restant? Tournons dans une zone de prototypage. Vous obtenez une zone proto 5x20 pour tout câblage supplémentaire que vous souhaitez ajouter

Ce produit est livré avec un écran entièrement testés et assemblés, ainsi que de 4 pièces de tête droite 3x4 male (pour servo / bouchons LED), un bornier à 2 broches (pour l'alimentation) et un bâton de tête 0.1" de sorte que vous pouvez brancher sur un Arduino. un peu de soudure de la lumière sera nécessaire pour assembler et personnaliser la carte en attachant les en-têtes souhaités, mais il est une tâche de 15 minutes que même un débutant peut le faire. Servos et Arduino non inclus - mais nous vendons des tonnes de différents servos dans le magasin alors ramasser quelques pendant que vous êtes ici

Consultez notre tutoriel avec Arduino et vous pouvez obtenir notre bibliothèque Arduino qui a documenté PWM et exemples Servo!

Dimensions
  • Dimensions (sans en-têtes ou bornier) 2,1" x 2,7" x 0,1" (54 mm x 70 mm x 3 mm)
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