Retraité - OpenServo

Description: Ceci est la version SparkFun du OpenServo carte contrôleur d'asservissement open-source. Il est destiné à remplacer la carte contrôleur existant dans un servo standard (~ 0,78 pouces de largeur servo). Avec cette carte, vous pouvez contrôler un servo entièrement commandes I2C / TWI plutôt que PWM, ce qui signifie que plusieurs OpenServos peuvent être commandés avec seulement deux lignes! Le firmware OpenServo offre également des fonctions de contrôle intéressantes, telles que l'interrogation d'un asservissement avec une position inconnue, réglage du gain de contrôle et en toute discrétion à la volée, et même interroger la destination de l'actionneur avant qu'elle ne l'atteint!

 Documents:


• OpenServo Firmware

• Exemple de code de contrôle pour LPC2138

• Projet OpenServo site

• Schéma

• Fichiers Eagle