Description: Les packs de Raspberry Pi beaucoup de puissance de traitement dans un emballage petit et peu coûteux et
que le rend parfait pour le cerveau du robot! Le seul problème? Le Raspberry Pi peut avoir beaucoup de périphériques matériels à faible niveau, mais les contrôleurs de moteur ne sont pas l'un d'entre eux. Voilà pourquoi le projet de RaspiRobot a commencé. La carte de RaspiRobot est une carte d'extension pour le Pi qui le transforme en une commande de robot.
La carte est livrée en kit de pièces traversantes qui est facile à monter même avec un fer à souder de base et de l'expérience limitée de soudure. Un guide de montage étape par étape est disponible pour vous aider dans le processus.
Après avoir assemblé cela, il suffit de brancher l'Office RaspiRobot dans le port GPIO sur le Raspberry Pi et il fournit des contrôleurs de moteur à deux bi-directionnels, deux sorties à collecteur ouvert, deux entrées de commutation, une paire de voyants d'état et même un régulateur de tension capable d'alimenter le Pi en utilisant une source de batterie de 7-12VDC.
Un module de bibliothèque Python facilite l'interface avec le matériel de robot à partir de votre logiciel sur le Pi. La combinaison de framboise PI et le Conseil RaspiRobot rend plus facile et plus abordable que vous pourriez penser à construire un robot avec la vision de l'ordinateur, l'accès Web ou même l'apprentissage machine en utilisant le système d'exploitation Linux et le code Python.
Caractéristiques:
- double contrôle moteur bi-directionnel
- pouvoirs du régulateur de tension Raspberry Pi de batteries (7-12V)
- 2 x sorties collecteur ouvert (25mA)
- 2 x LED
- 2 x entrées du commutateur
- 5V connecteur série
- Connecteur I2C 3.3V
- Simple à utiliser le module de bibliothèque Python
Le kit comprend:
- RaspiRobot PCB Board
- 1 x L293DNE Motor Driver 4 canaux
- 1 x SN7406N Hex Inverter Buffer / Driver
- 1 x LM2940 Régulateur de tension
- 3 x 270 ohms Résistances
- 1 x 470 ohms Résistance
- 4 x 1K résistances
- 1 x 220uF Condensateur
- 1 x 100uF Condensateur
- 1 x 0.1uF Condensateur
- 2 x LED verte 3mm
- 2 x 2 broches femelle en-têtes
- 2 x Broche mâle en-têtes
- 2 x 4 broches femelle en-têtes
- 1 x tête Femme 2x13
- 2 x 2 broches de 3,5 mm Bornes à vis
- 1 x DC Barrel connecteur jack
Documents:
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