Description: Array ligne SparkFun Suiveur est un longboard composé de huit capteurs infrarouges qui ont été configurés pour lire des bits comme numériques! Ils ont conçu la ligne SparkFun Suiveur tableaux de suivre une ligne sombre d'environ ¾ pouce de largeur ou moins (la peinture par pulvérisation ou de ruban isolant) sur un fond clair. Chaque tableau comprend des LED visibles qui pointent vers le haut lorsque la carte est fixé (correctement) afin que vous puissiez voir ce que le robot voit, réglage de la luminosité à droite sur la carte, et une interface I2C pour la lecture et le contrôle de puissance. Plus à SparkFun, l'ombre du châssis RedBot a été utilisé comme une plate-forme de test, mais vraiment cela a été conçu comme un add-on pour presque tous les bot.
Les fonctions de suiveur de ligne en prenant une lecture de 8 bits de la réflectance pour une utilisation avec des lignes ou suivant la lecture de motifs foncé / clair et peut voir d'environ ¼ à ¾ pouces. Le contrôle de la luminosité de l'IR et l'indicateur peut être réglé avec le potentiomètre embarqué et est capable de vous montrer la puissance des LED IR. L'illumination peut être activée et désactivée avec un logiciel pour économiser de l'énergie, ou à gauche tout le temps pour des lectures plus rapides. Le Line Array SparkFun Suiveur nécessite tension de 5 V avec une plage de courant d'alimentation 25-185mA avec stroboscopique handicapés et 16-160mA avec lui a permis. De plus, nous avons ajouté six trous de montage au suiveur de ligne avec les deux trous intérieurs conçus pour adapter notre ombre du châssis tandis que les quatre autres sont à usage général.
Note: Comme vous le savez notre Soleil émet un peu de lumière infrarouge, ce qui rend le Line Array SparkFun Suiveur beaucoup moins efficace dans la lumière directe du soleil. Planifiez vos projets en conséquence!
Caractéristiques:
- 8 yeux du capteur (QRE1113, comme dans notre évasion capteur de ligne)
- interface I2C
- Régler la luminosité IR à la volée avec un bouton
- Commutateur IR sur et en dehors avec le logiciel
- Mettre les indicateurs visuels et hors tension avec le logiciel
- Inverser la vue foncé / avec le logiciel
- Sur la base SX1509 extension E / S
Documents:
Canada Francais
