Replaced - SparkFun VR IMU Breakout - BNO080 (Qwiic)

C$51.75

  • Modèle : SEN-14686 
  • Poids de livraison : 0.02kgs
  • 0 unités en stock
  • Fabriqué par : Sparkfun

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Description: la réalité virtuelle est là, mais vous ne devriez pas avoir à perdre des centaines de dollars pour accéder à la technologie qui la sous-tend. Heureusement, c'est là que le SparkFun VR IMU Breakout entre en jeu. Au cœur se trouve le BNO080 de Bosch, un accéléromètre / gyroscope / magnétomètre à triple axe combiné SiP, livré avec un ARM Cortex M0 + 32 bits. L'unité de mesure inertielle BNO080 (IMU) produit des en-têtes vectoriels de rotation précis, parfaitement adaptés aux applications VR et autres en-têtes, avec une erreur de rotation statique de deux degrés ou moins. Le VR IMU est exactement ce que nous attendions: toutes les données du capteur sont combinées et corrigées de la dérive en informations IMU significatives et précises. Il est parfait pour tout projet qui doit détecter une orientation ou un mouvement. Cette carte de dérivation IMU a également été équipée de deux connecteurs I2C Qwiic, afin de faciliter un peu l'interfaçage avec le petit boîtier QFN. Cela fait partie du système de connexion Qwiic de SparkFun, vous n'aurez donc pas à faire de soudure pour comprendre comment les choses sont orientées. Cependant, nous avons toujours des broches espacées de 0,1 "au cas où vous préféreriez utiliser une planche à pain.



Le BNO080 a été conçu pour être implémenté dans les téléphones cellulaires basés sur Android pour gérer tous les calculs nécessaires aux lunettes de réalité virtuelle utilisant uniquement votre téléphone. Le capteur est assez puissant, et avec de la puissance vient une interface complexe. Grâce aux cavaliers de soudure sur la carte, vous pourrez choisir entre deux adresses I2C différentes, mais si I2C n'est pas votre premier choix de communication, le capteur est également capable de communiquer via SPI et UART! Nous avons également écrit une bibliothèque basée sur I2C qui fournit le vecteur de rotation (la lecture que la plupart des gens veulent d'une IMU) ainsi que l'accélération, les lectures du gyroscope et du magnétomètre, le comptage des pas, le classificateur d'activité (comme faire du vélo) et l'étalonnage.

Le système SparkFun Qwiic connect est un écosystème de capteurs, actionneurs, blindages et câbles I2C qui rendent le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches à pas commun de 1 mm. Cela réduit la quantité d'espace PCB nécessaire et les connexions polarisées signifient que vous ne pouvez pas le brancher correctement.

POUR COMMENCER AVEC LE GUIDE DE RUPTURE SPARKFUN VR IMU

Caractéristiques:

  • Tension de fonctionnement: 1,65 V - 3,6 V
  • I2C (par défaut): jusqu'à 400 kHz
  • SPI: jusqu'à 3MHz
  • UART: 3Mbps
  • Vecteur de rotation
    • Erreur dynamique: 3,5 °
    • Erreur statique: 2,0 °
  • Vecteur de rotation de jeu
    • Erreur dynamique: 2,5 °
    • Erreur statique: 1,5 °
    • Dérive de cap: 0,5 ° / min
  • Vecteur de rotation géomagnétique
    • Erreur de rotation dynamique: 4,5 °
    • Erreur de rotation statique: 3,0 °
  • Erreur d'angle de gravité: 1,5 °
  • Précision d'accélération linéaire: 0,35 m / s2
  • Précision de l'accéléromètre: 0,3 m / s2
  • Précision du gyroscope: 3,1 ° / sec
  • Précision du magnétomètre: 1,4µT
  • 2 ports de connexion Qwiic

Documentation:


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