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Adafruit 16 canaux PWM / Servo HAT pour Raspberry Pi - Mini Kit

C$24.15

  • Modèle : 2327
  • Poids de livraison : 0.035kgs
  • 3 unités en stock
  • Fabriqué par : Adafruit

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Description : Le Raspberry Pi est un merveilleux petit ordinateur, mais il n'est pas très doué pour contrôler les servomoteurs à courant continu - ces moteurs ont besoin d'impulsions de synchronisation très spécifiques et répétitives pour définir la position . Au lieu de demander au noyau Pi Linux d'envoyer ces signaux, utilisez ce HAT pratique ! Il ajoute la possibilité de contrôler 16 servos avec un timing parfait. Il peut également faire du PWM jusqu'à 1,6 KHz avec une précision de 12 bits, le tout totalement libre.

Pour une utilisation avec Raspberry Pi, le modèle Zéro, A+, B+, Pi 2, Pi 3 ou Pi 4 (tout Pi avec un en-tête 2 x 20) peut être utilisé avec le modèle A ou B si vous utilisez un grand en-tête 2 x 13 au lieu du inclus 2x20.

Le HAT PWM/Servo 16 canaux 12 bits d'Adafruit pilotera jusqu'à 16 servos ou sorties PWM sur I2C avec seulement 2 broches. Le contrôleur PWM intégré pilotera les 16 canaux simultanément sans frais supplémentaires de traitement Raspberry Pi. De plus, vous pouvez en empiler jusqu'à 62 pour contrôler jusqu'à 992 servos - tous avec les mêmes 2 broches !

Fonctionne avec n'importe quel servo qui peut être alimenté en 5 V et recevoir des signaux de niveau logique 3,3 V.

Mieux encore, Adafruit dispose même d'une bibliothèque Python que vous pouvez utiliser, vous serez donc opérationnel instantanément pour donner vie à votre création robotique. L'Adafruit PWM/Servo HAT est la solution parfaite pour tout projet nécessitant beaucoup de servos ou de sorties PWM ! Veuillez consulter le didacticiel détaillé d'Adafruit pour en savoir plus informations, y compris des diagrammes, des schémas, des instructions d'installation et plus encore

Chaque commande est livrée avec un Servo HAT, un bornier à 2 broches, quatre embases 3x4 et une embase 2x20. Vous aurez besoin de faire un peu de soudure traversante pour fixer les en-têtes sur la carte de circuit imprimé HAT, mais c'est facile à faire avec des outils de soudure de base comme un fer à souder et une soudure électronique à noyau de colophane. Si vous souhaitez empiler plusieurs HAT sur un Pi, vous pouvez également choisir un en-tête d'empilage 2x20 et un ensemble d'en-têtes 3x4 à angle droit qui doivent être soudés à la place.

Veuillez noter ! Ce kit n'est pas fourni avec le Raspberry Pi, les servos ou l'alimentation 5 V requise. Adafruit a des recommandations sur l'alimentation électrique 5-6V requise sur la page du didacticiel, trouvez tout un tas d'options de servo dans la boutique, n'importe quel servo de loisir DC classique à 3 broches fonctionnera. De plus, les borniers inclus avec votre produit peuvent être bleus ou noirs.

DÉTAILS TECHNIQUES :

  • Dimensions avec les composants : 65 mm x 56 mm x 13 mm/2,6 " x 2,2" x 0,5"
  • Poids (chapeau non soudé uniquement) : 14 g/0,03 lb

Documentation :


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