Description : Si vous avez déjà commandé et câblé un capteur 9-DOF, il y a de fortes chances que vous ayez également réalisé le défi de transformer les données du capteur d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre en données réelles "Orientation spatiale 3D" ! L'orientation est un problème difficile à résoudre. Les algorithmes de fusion de capteurs (la sauce secrète qui mélange les données de l'accéléromètre, du magnétomètre et du gyroscope en une sortie d'orientation stable sur trois axes) peuvent être extrêmement difficiles à maîtriser et à mettre en œuvre sur des systèmes en temps réel à faible coût.
Bosch est la première entreprise à y parvenir en prenant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyroscope MEMS et en les mettant sur une seule matrice avec un processeur ARM Cortex-M0 à haute vitesse pour digérer toutes les données du capteur, résumer la fusion du capteur et les exigences en temps réel et cracher des données que vous pouvez utiliser dans les quaternions, les angles d'Euler ou les vecteurs.
Plutôt que de passer des semaines ou des mois à jouer avec des algorithmes de précision et de complexité variables, vous pouvez obtenir des données de capteur significatives en quelques minutes grâce au BNO055 - un capteur intelligent 9-DOF qui effectue la fusion du capteur tout seul ! Vous pouvez lire les données directement sur I2C et l'oncle de Bob.
Le BNO055 peut produire les données de capteur suivantes :
- Orientation absolue (vecteur d'Euler, 100 Hz) Données d'orientation sur trois axes basées sur une sphère à 360 °
- Orientation absolue (Quatenrion, 100 Hz) Sortie quaternion à quatre points pour une manipulation plus précise des données
- Vecteur de vitesse angulaire (100 Hz) Trois axes de "vitesse de rotation" en rad/s
- Vecteur d'accélération (100 Hz) Trois axes d'accélération (gravité + mouvement linéaire) en m/s^2
- Vecteur d'intensité de champ magnétique (20 Hz) Détection de champ magnétique sur trois axes en micro Tesla (uT)
- Vecteur d'accélération linéaire (100 Hz) Trois axes de données d'accélération linéaire (accélération moins gravité) en m/s^2
- Vecteur de gravité (100 Hz) Accélération gravitationnelle sur trois axes (moins tout mouvement) en m/s^2
- Température (1 Hz) Température ambiante en degrés Celsius
Pratique, non ? Adafruit a donc placé ce très beau capteur sur sa propre évasion, avec régulateur 3,3 V, décalage de niveau logique pour les broches Reset et I2C, un cristal externe 32,768 KHz (recommandé pour de meilleures performances) et des évasions pour d'autres broches que vous pourriez trouver utiles. . Livré assemblé et testé, avec un petit morceau d'en-tête. Une certaine soudure est nécessaire pour fixer l'en-tête au PCB de dérivation, mais c'est un travail assez facile. Mieux encore, vous pouvez commencer en 10 minutes avec le tutoriel pratique sur l'assemblage, le câblage, les bibliothèques CircuitPython & Arduino, et l'interface graphique de traitement, et plus encore !
Détails techniques :
- Dimensions : 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8" x 1,1" x 0,2"
- Les trous de l'en-tête commencent à 4 mm des trous de montage
- Dimensions des trous de montage : 20 mm x 12 mm d'intervalle
- Utilise l'adresse I2C 0x28 (par défaut) ou 0x29
- Poids : 3 g
Documents :
- Fiche technique, fichiers PCB EagleCAD et Fritzing disponibles dans la tutoriel produit.
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