Description : Voici le ST ISM330DHCX : un accéléromètre + gyroscope 6-DOF de qualité industrielle IMU (unité de mesure inertielle) de ST.
Ce capteur IMU possède 6 degrés de liberté : 3 degrés chacun d'accélération linéaire et de vitesse angulaire à des taux variables dans une plage respectable. Pour l'accéléromètre : ±2/±4/±8/±16 g à une fréquence de mise à jour de 1,6 Hz à 6,7 KHz. Pour le gyroscope : ±125/±250/±500/±1 000/±2 000/±4 000 dps de 12,5 Hz à 6,7 KHz. En particulier, c'est l'un des rares gyroscopes que nous stockons avec une plage de 4 000 dps, généralement jusqu'à 2 000. Ce capteur dispose de circuits d'étalonnage et de compensation supplémentaires pour lui donner d'excellentes performances dans une large plage environnementale de -40 à +105 °C. . La plupart des autres capteurs IMU n'ont pas de plages de température industrielles ou présentent de grandes variations de précision à mesure que la température change. L'accéléromètre et le gyroscope sont également sur la même puce en silicium, ce qui permettra de mieux synchroniser les 6 mesures que lorsque les deux capteurs sont sur des puces séparées.
Il existe également quelques extras intéressants, tels que la détection de tapotement intégrée, la détection d'activité, un podomètre/compteur de pas et un noyau d'apprentissage automatique/machine à états finis programmable qui peut effectuer une reconnaissance gestuelle de base.
Pour l'interface, vous pouvez utiliser SPI ou I2C : il existe deux broches d'interruption configurables. Pour une utilisation avancée, vous pouvez connecter des appareils supplémentaires à un port I2C/SPI externe, utilisé pour la stabilisation optique de l'image.
Pour faciliter et accélérer le démarrage, Adafruit a placé les capteurs sur des cartes de dérivation compactes avec régulation de tension et entrées à niveau décalé. De cette façon, vous pouvez les utiliser sans souci avec des appareils d'alimentation/logiques 3 V ou 5 V.
Adafruit a également écrit des bibliothèques pour vous aider à obtenir ces capteurs. intégré à vos cartes Arduino/C++ ou CircuitPython/Python telles que Raspberry Pi ou d'autres ordinateurs monocarte.
De plus, comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l'alimentation et la terre !). Adafruit a même inclus des connecteurs STEMMA QT compatibles SparkFun qwiic pour le bus I2C afin que vous n'ayez même pas besoin de souder ! Connectez-vous simplement à votre micro préféré comme le STM32F405 Feather avec un câble plug-and-play pour obtenir des données 6 DoF dès que possible.
Détails techniques et documents :
- Schémas, diagrammes, bibliothèques et exemples de code, fiches techniques et bien plus encore dans le guide du système d'apprentissage !
- À compter du 16 janvier 2024 - Adafruit a mis à jour ce PCB avec Adafruit Pinguin pour créer une jolie sérigraphie lisible.
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