Description : Ces moteurs à boîte de vitesses durables (mais abordables !) (également connus sous le nom de moteurs « TT ») constituent un moyen simple et peu coûteux de faire avancer vos projets. Il s'agit d'un moteur à engrenages bimétallique TT DC avec un rapport de démultiplication de 1:90, environ le double du rapport « standard » de 1:48. Cela leur donne un couple plus élevé mais une vitesse de rotation plus lente. Puisqu'ils sont plus lents, ils conviennent aux robots où la force est plus importante que la vitesse.
Ils ressemblent beaucoup à nos moteurs à engrenages jaunes entièrement en plastique, mais ceux-ci ont la moitié de la puissance des engrenages du moteur usinés en acier, ils ne se dénudent donc pas aussi facilement et ils sont deux fois plus lents ( et deux fois plus puissants) compte tenu de leur rapport de boîte de vitesses plus faible. Les engrenages métalliques signifient également qu'ils sont plus bruyants lors de la course.
Vous pouvez alimenter ces moteurs avec 3 V CC jusqu'à 6 V CC ; ils iront bien sûr un peu plus vite aux tensions plus élevées. Nous avons récupéré un moteur et trouvé ces statistiques en le faisant fonctionner à partir d'une alimentation de table.
- À 3 V CC , nous avons mesuré 80 mA à 60 tr/min à vide et 0,5 A en cas de blocage
- À 4,5 V CC, nous avons mesuré 90 mA à 90 rpm à vide et 0,8 A au blocage.
- À 6 V CC , nous avons mesuré 100 mA à 120 rpm à vide et 1,0 A en cas de blocage
Notez qu'il s'agit de moteurs très basiques et n'ont pas d'encodeurs intégrés, de contrôle de vitesse ou de retour de position. La tension entre, la rotation s'éteint ! Il y aura des variations d'un moteur à l'autre, donc un système de retour séparé est requis si vous avez besoin d'un mouvement de précision.
Livré 1 fois par commande, avec juste le moteur. Ces moteurs ne sont pas livrés avec des fils attachés, vous devrez donc souder les fils vous-même.
Vous ne pouvez pas les piloter directement à partir d'un microcontrôleur ; un pilote de moteur à courant élevé est requis ! Nous recommandons le pilote de moteur DRV8833 pour ces moteurs, car il fonctionne bien jusqu'à 3 V et peut être configuré avec une limitation de courant car le courant de décrochage sur ceux-ci peut devenir élevé. Le TB6612 peut également être utilisé ; c'est sur nos boucliers et nos ailes, mais vous devrez fournir au moins 4,5 V - c'est ce à quoi vous voudrez probablement faire fonctionner ces moteurs de toute façon !
Nous proposons une gamme de roues, modules complémentaires et accessoires pour ces moteurs afin que vous pouvez faire briller votre bot comme vous le souhaitez.
Détails techniques :
- Dimensions du produit : 69,8 mm x 36,1 mm x 22,5 mm / 2,7" x 1,4" x 0,9"
- Poids du produit : 33,8 g / 1,2oz
Documentation :
Canada Francais
