Adafruit Moteur / Stepper / Bouclier Servo pour Arduino v2.3 Kit

C$25.93

  • Modèle : ADA-1438
  • Poids de livraison : 0.1kgs
  • 14 unités en stock
  • Fabriqué par : Adafruit

Images additionnelles




Description de
Le kit d'origine Adafruit Motorshield est l'un de nos plus kits bien-aimés, ce qui est la raison pour laquelle nous avons décidé de faire quelque chose d'encore mieux. Nous avons mis à jour le kit de bouclier pour faire le bestest, moyen le plus facile à conduire moteurs à courant continu et moteurs. Ce bouclier fera le travail rapide de votre prochain projet robotique! Nous avons gardé la capacité de conduire jusqu'à 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas à pas, mais il a ajouté de nombreuses améliorations:
Au lieu d'un pilote darlington L293D, nous avons maintenant le pilote MOSFET TB6612: avec 1.2A par canal et le pic 3A capacité actuelle. Il a également la tension beaucoup plus faible chute à travers le moteur de sorte que vous obtenez plus de couple de vos batteries, et sont intégrés dans des diodes flyback ainsi.
Au lieu d'utiliser un verrou et les broches PWM de l'Arduino, nous avons une puce pilote PWM entièrement dédié à bord. Cette puce gère toutes les commandes de moteur et la vitesse sur I2C. Seules deux broches (SDA et SCL) sont nécessaires pour conduire les multiples moteurs, et comme il est I2C, vous pouvez également connecter d'autres périphériques I2C ou des boucliers pour les mêmes broches. Cela rend également compatible avec drop-tout Arduino, comme le Uno, Due, Leonardo et Mega R3.
design complètement empilable: 5 broches d'adresse de sélection signifie jusqu'à 32 écrans empilables: c'est 64 steppers ou 128 moteurs à courant continu!
Beaucoup d'autres petites améliorations telles qu'un FET de protection de polarité sur les broches d'alimentation et un peu de la zone de prototypage. Et le bouclier est assemblé et testé ici à Adafruit tout ce que vous devez faire est de soudure sur les en-têtes droites ou d'empilement et les blocs de jonction.
Permet de vérifier à nouveau ces spécifications:
2 connexions pour servos « hobby » 5V connectés à la haute résolution Arduino minuterie dédiée -! Pas de gigue
4 H-Bridges: chipset TB6612 fournit 1.2A par pont (3A crête) avec la protection d'arrêt thermique, des diodes de protection internes de rebond. Peut fonctionner sur les moteurs 4.5VDC à 13.5VDC.
Jusqu'à 4 moteurs à courant continu bi-directionnel avec une sélection individuelle de la vitesse de 8 bits (donc sur la résolution de 0,5%)
Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaire ou bipolaire) à bobine unique, double bobine, entrelacées ou micro-pas à pas.
Les moteurs sont automatiquement désactivées sur la mise sous tension
connecteurs Big bornier pour accrocher facilement des fils (18-26AWG) et le pouvoir
bouton de remise à zéro Arduino élevé haut
Polarité protégée bornier à 2 broches et le cavalier pour connecter une alimentation externe, pour les fournitures logique / moteurs distincts
Testé compatible avec Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, raison, Diecimila et Duemilanove. Fonctionne avec Mega / ADK R2 et plus tôt avec 2 cavaliers de fil.
Télécharger la bibliothèque de logiciel Arduino facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt à aller!
Livré avec un bouclier assemblé et testé, bornier, en-tête simple, cavalier. Certains soudure est nécessaire pour assembler les en-têtes sur. têtes de gerbage pas inclus, mais nous les vendons dans le magasin, donc si vous voulez empiler les blindages, s'il vous plaît les ramasser en même temps. Arduino et les moteurs ne sont pas inclus, mais nous avons beaucoup de moteurs dans la boutique et tous nos servos passe-temps, les moteurs à courant continu et moteurs pas à pas grand travail.

Historique des versions:
À partir de 21/03/2014 nous expédions boucliers moteur avec les blocs de jonction et le cavalier d'alimentation pré-soudé sur. Vous aurez toujours besoin de faire un peu de soudure pour mettre sur le bouclier en-têtes (ou les en-têtes d'empilage), mais il devrait être encore plus facile et plus rapide pour commencer!


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