Description: Le LSM9DS1 est un système-in-a-chip polyvalent, de détection de mouvement. Il abrite un accéléromètre à 3 axes, gyroscope 3 axes et magnétomètre 3 axes - neuf degrés de liberté (9DOF) dans un seul circuit intégré! Le LSM9DS1 est équipé d'une interface numérique, mais même qui est flexible: il prend en charge les I2C et SPI, de sorte que vous serez aux abois pour trouver un microcontrôleur, il ne fonctionne pas avec. Cette IMU-in-a-chip est tellement cool que nous mettons sur le conseil en petits groupes quart de taille que vous regardez actuellement!
Le LSM9DS1 est l'un des seuls quelques années IC qui peut mesurer trois propriétés clés du mouvement - la vitesse angulaire, l'accélération et la position - dans un seul circuit intégré. En mesurant ces trois propriétés, vous pouvez gagner beaucoup de connaissances sur le mouvement et l'orientation d'un objet. Le LSM9DS1 mesure chacune de ces propriétés de mouvement en trois dimensions. Cela signifie que ce produit neuf éléments de données: accélération de x / y / z, rotation angulaire en x / y / z, et la force magnétique en x / y / z. Le LSM9DS1 en petits groupes a des étiquettes indiquant les orientations des axes accéléromètre et gyroscope, qui partagent une relation de règle de la main droite avec l'autre.
Chaque capteur dans le LSM9DS1 supporte un large spectre de gammes: l'échelle de l'accéléromètre peut être réglé à ± 2, 4, 8, ou 16 g, le gyroscope supporte ± 245, 500 et 2000 ° / s, et le magnétomètre a des plages à pleine échelle de ± 4, 8, 12 ou 16 gauss.
Caractéristiques:
- 3 canaux d'accélération, 3 canaux de vitesse angulaire, les canaux 3 de champ magnétique
- ± 2/4 ± / ± 8 / ± 16 g pleine échelle d'accélération linéaire
- ± 4/8 ± / ± 12 / ± 16 pleine échelle magnétique gauss
- ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps vitesse angulaire pleine échelle
- SPI / I 2 interfaces série C
- Tension de fonctionnement: 3.3V
Documents:
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