Description : La réalité virtuelle est à la mode, mais vous ne devriez pas avoir à dépenser des centaines de dollars pour accéder à la technologie qui la sous-tend. Heureusement, c'est là qu'intervient le SparkFun VR IMU Breakout. En son cœur se trouve le BNO086 de CEVA, une combinaison d'accéléromètre/gyroscope/magnétomètre à trois axes (SiP) avec un ARM© Cortex™ M0+ 32 bits. L'unité de mesure inertielle (IMU) BNO086 produit des caps vectoriels de rotation précis, parfaitement adaptés à la réalité virtuelle et à d'autres applications de cap, avec une erreur de rotation statique de deux degrés ou moins. Le VR IMU est exactement ce que nous attendions ; toutes les données du capteur sont combinées et corrigées en dérive en informations IMU significatives et précises. Il est parfait pour tout projet nécessitant de détecter une orientation ou un mouvement.
Cette carte de dérivation IMU a également été équipée de deux connecteurs I2C Qwiic pour faciliter un peu l'interfaçage avec le petit boîtier QFN. Il fait partie du système de connexion Qwiic de SparkFun, vous n'aurez donc pas besoin de souder pour comprendre comment les choses sont orientées. Cependant, nous avons toujours des broches espacées de 0,1" si vous préférez utiliser une maquette.
Le BNO080 a été conçu pour être implémenté dans les téléphones portables basés sur Android afin de gérer tous les calculs nécessaires aux lunettes de réalité virtuelle en utilisant uniquement votre téléphone. Avec le BNO080 EOL, CEVA propose le BNO086 de remplacement avec des fonctionnalités améliorées (fusion d'accéléromètre 14 bits, consommation réduite en état de repos et étalonnage interactif). Le capteur est assez puissant et la puissance s’accompagne d’une interface complexe. Grâce aux cavaliers à souder sur la carte, vous pouvez choisir entre deux adresses I2C différentes. Néanmoins, si I2C n'est pas votre premier choix de communication, le capteur peut communiquer via SPI et UART ! Nous avons également écrit une bibliothèque basée sur I2C qui fournit le vecteur de rotation (la lecture que la plupart des gens attendent d'une IMU), l'accélération, les lectures du gyroscope et du magnétomètre, le comptage des pas et le classificateur d'activité (comme faire du vélo).
Le Système SparkFun Qwiic Connect est un écosystème de capteurs, d'actionneurs, de blindages et de câbles I2C. qui rendent le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches commun au pas de 1 mm. Cela réduit la quantité d'espace requis sur le PCB et les connexions polarisées signifient que vous ne pouvez pas le brancher mal.
COMMENCEZ AVEC LE GUIDE SPARKFUN VR IMU
Caractéristiques :
- Tension de fonctionnement
- 2,4 V - 3,6 V
- Généralement 3,3 V via un câble Qwiic
- I2C (par défaut) : jusqu'à 400 kHz
- SPI : jusqu'à 3 MHz
- UART : 3 Mbps
- Vecteur de rotation
- Erreur dynamique : 3,5 °
- Erreur statique : 2,0 °
- Vecteur de rotation de jeu
- Erreur dynamique : 2,5 °
- Erreur statique : 1,5 °
- Dérive de cap dynamique : 0,5°/min
- Vecteur de rotation géomagnétique
- Erreur de rotation dynamique : 4,5 °
- Erreur de rotation statique : 3,0 °
- Erreur d'angle de gravité : 1,5 °
- Précision de l'accélération linéaire : 0,35 m/s2
- Précision de l'accéléromètre : 0,3 m/s2
- Précision du gyroscope : 3,1°/s
- Précision du magnétomètre : 1,4 µT
- 2 ports de connexion Qwiic
- Adresse I2C : 0x4B (par défaut), 0x4A
- Résistances de rappel I2C (2 200 ?)
- Voyant d'alimentation
- Cavaliers
- Voyant d'alimentation
- Résistances de rappel I2C
- Sélection d'adresse
- Sélection du protocole 0
- Sélection du protocole 1
- Dimensions de la carte : 1,0 pouce. x 1,2 pouces. (25,4 mm x 30,48 mm)
- Poids : 3 g
Documentation :
Canada Francais
