Description: Le kit autonome avancé SparkFun pour Sphero RVR (prononcé «Rover») offre toutes les fonctionnalités du kit de base avec l'ajout de la détection de la distance de temps de vol à l'avant et à l'arrière . Basé sur le petit mais puissant modèle Zero W de Raspberry Pi, le kit fournit une détection de distance, un positionnement global et une vision au Sphero RVR.
Un dispositif pan-tilt permet à une caméra non seulement de fournir une vidéo du point de vue de la RVR, mais aussi de regarder autour d'elle. De plus, le Raspberry Pi Zero W et la caméra fournissent suffisamment de puissance pour exécuter la plupart des programmes de vision industrielle qui fonctionneront sur la plate-forme Raspberry Pi.
Les cartes de détection de distance Qwiic utilisent la technologie de temps de vol pour fournir une détection de distance très précise pour des choses comme la détection de collision et d'obstacle. La carte GPS fournit des capacités de position globale à la RVR. Que vous configuriez une barrière géographique dans laquelle la RVR doit rester à l'intérieur ou que vous cartographiez l'endroit où la RVR a été, la carte a la précision et la capacité de travailler pour un petit objet tel que la RVR. Associez ces éléments à l'ensemble de capteurs déjà stellaires du RVR et l'appareil dispose d'un ensemble avancé de capacités de détection pour la mobilité autonome.
Le kit lui-même est livré avec tous les câbles et le matériel de montage, y compris une plaque de montage séparée qui offre un espace supplémentaire pour le montage de capteurs ou d'appareils supplémentaires tels que la gamme Qwiic de SparkFun, qui s'associe facilement avec le reste des appareils.
PRISE EN MAIN DU KIT AUTONOME POUR LE SPHERO RVR
Remarque: Un Sphero RVR n'est pas inclus avec ce kit et devra être acheté séparément.
Comprend:
- Raspberry Pi Zero WH (connecteurs mâles pré-soudés)
- Chapeau de servo SparkFun
- Caméra Raspberry Pi V2
- GPS Breakout XA1110 (Qwiic)
- 2 capteurs de distance - 4 mètres, VL53L1X (Qwiic)
- Évasion Qwiic Mux
- Câble d'interface pour caméra Pi Zero
- Carte MicroSD de 16 Go avec micrologiciel personnalisé préchargé
- Kit de servomoteur et de matériel Pan-Tilt
- Plaque de montage
- Tout le matériel de montage et les câbles nécessaires pour travailler avec le Sphero RVR
Fonctionnalités:
- Raspberry Pi Zero WH
- LAN sans fil 802.11 b / g / n
- Bluetooth (R) 4.1
- Bluetooth Low Energy (BLE)
- Processeur monocœur à 1 GHz
- 512 Mo de RAM
- Ports Mini HDMI et USB On-The-Go
- Alimentation micro USB
- Broches d'embase à 40 broches compatibles HAT
- Vidéo composite et réinitialisation des en-têtes
- Connecteur de caméra CSI
- Module de caméra Raspberry Pi V2
- Capteur d'image: Sony IMX219
- Résolution photo maximale: 3280 x 2464 pixels
- Résolution vidéo prise en charge: 1080p30, 720p60 et 640x480p90
- Interface: connecteur CSI (câble ruban de 15 cm inclus)
- Système d'exploitation pris en charge: Raspbian (dernière version recommandée)
- HAT Servo
- 16 connecteurs de broches de servomoteur
- En-tête Qwiic pour l'interface Qwiic
- Interface UART à 4 broches
- Connecteur MicroUSB B
- GPS Breakout XA1110 (Qwiic)
- Récepteur GPS + GLONASS 33 tracking / 99 canaux d'acquisition
- Sensibilité: -165 dBm
- Précision horizontale de 3 m
- Taux de mise à jour maximal de 10 Hz
- Temps de première correction: froid: 35 s, chaud: 33 s, chaud: 1 s
- Altitude maximale: 10 000 m maximum
- Max G:? 4
- Vitesse maximale: 515 m / s
- Précision de la vitesse: 0,05 m / s
- Précision de l'impulsion temporelle: ± 10ns RMS dans les 100 ms en une seule impulsion
- VCC et E / S 3,3 V
- Consommation actuelle: ~ 25 mA de suivi GPS + GLONASS
- Configurable par logiciel: odomètre, détection d'usurpation d'identité, interruption externe, contrôle des broches, mode d'alimentation, bien d'autres!
- Prend en charge les protocoles NMEA et RTCM sur les interfaces UART ou I2C
- Détecteur de distance - 4 mètres, VL53L1X
- Tension de fonctionnement: 2,6 V-3,5 V
- Consommation électrique: 20 mW à 10 Hz
- Plage de mesure: ~ 40 mm à 4 000 mm
- Résolution: +/- 1 mm
- Source lumineuse: VCSEL 940 nm de classe 1
- Adresse I2C: 0x52
- Champ de vision: 15 ° - 27 °
- Taux de lecture maximal: 50 Hz
- Plaque de montage
- Positions dédiées pour les cartes incluses (moins la carte GPS qui se monte sur la plaque de recouvrement sur le RVR)
- Points de montage supplémentaires pour les E / S via le matériel 4-40.
Documentation:
Canada Francais
