Description: Le pilote de moteur SparkFun Qwiic reprend toutes les fonctionnalités exceptionnelles du pilote de moteur contrôlé en série (SCMD) et les miniaturise, en ajoutant des ports Qwiic pour la fonctionnalité plug and play. Bénéficiant du même PSOC 4245 et des mêmes ports de moteur à 2 canaux que le SCMD, le pilote de moteur SparkFun Qwiic est conçu pour communiquer via I2C afin de rendre la configuration de votre prochain projet robotique aussi rapide et facile que possible! En utilisant notre système Qwiic pratique et nos bornes à vis pour le branchement du moteur et de l'alimentation, aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système.
Avec un variateur d'état stable de 1,2 A par canal (crête de 1,5 A) et 127 niveaux de puissance d'entraînement CC, cette petite carte Qwiic est parfaite pour vos petits besoins de pilote de moteur CC. Étant donné que le pilote de moteur Qwiic est un périphérique logique de 3,3 V, vous devrez utiliser un convertisseur de niveau logique pour s'interfacer à 5 V.
L'adresse I2C du pilote de moteur Qwiic est 0x5D et peut être sélectionnée par cavalier sur 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, ... 0x63.
Le système SparkFun Qwiic Connect est un écosystème de capteurs, actionneurs, blindages et câbles I2C qui rendent le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST 4 broches au pas de 1 mm. Cela réduit l'espace requis sur le circuit imprimé et les connexions polarisées signifient que vous ne pouvez pas le brancher mal.
DÉMARRER AVEC LE GUIDE DE DÉMARRAGE DU PILOTE QWIIC
Fonctionnalités:
- 1,5 A de pointe en voiture par canal, 1,2 A en régime permanent
- Fonctionne de 3 à 11 volts avec 12 V maximum absolu
- VCC et logique par défaut de 3,3 V
- 127 niveaux de puissance d'entraînement CC.
- Contrôlable par les signaux I2C ou TTL UART
- Inversion de direction sur une base par moteur
- Activer Global Drive
- Forme de petit dissipateur thermique apparent
- Plusieurs adresses I2C, bauds UART par défaut disponibles
- Adresse I2C ajustable: 0x5D par défaut
- 2x connecteurs Qwiic
Documentation: