Description : Les encodeurs rotatifs sont tellement amusants ! Tournez-les de cette façon, puis tournez-les de cette façon. Contrairement aux potentiomètres, ils font tout le tour et comportent souvent de petits crans pour un retour tactile. Mais si vous avez déjà essayé d'ajouter des encodeurs à votre projet, vous savez qu'ils représentent un véritable défi à utiliser : minuteries, interruptions, anti-rebond...
Ce breakout Stemma QT fait disparaître toute cette frustration - et vous permet de lire jusqu'à 4 encodeurs pour les grandes versions avec de nombreuses interfaces tortueuses. Vous pouvez souder quatre encodeurs rotatifs à brochage PEC11 « standard » avec ou sans bouton-poussoir. Le microcontrôleur intégré est programmé avec notre micrologiciel de balançoire et suivra toutes les impulsions et broches pour vous, puis enregistrera la valeur incrémentielle pour l'interroger à tout moment via I2C. Branchez-le avec un câble Stemma QT pour un fonctionnement rotatif instantané, avec tout type de microcontrôleur, depuis un Arduino UNO jusqu'à un Raspberry Pi.
Vous pouvez utiliser la bibliothèque Arduino d'Adafruit pour contrôler et lire des données avec n'importe quel microcontrôleur compatible. Ils ont également du code CircuitPython/Python à utiliser avec des ordinateurs ou des cartes Linux monocarte.
Il est également facile d'ajouter ce dérivation à une maquette - avec six plots de dérivation espacés de 0,1". Alimentez avec 3 à 5 V CC, puis utilisez des données I2C logiques de 3 ou 5 V. La broche INT peut être configurée pour émettre une impulsion faible à chaque rotation. ou un bouton-poussoir est détecté, vous n'avez donc pas besoin de lire le port I2C pour détecter un mouvement.
Si vous utilisez des encodeurs à arbre clairs/translucides, des NeoPixels à montage inversé sont intégrés, qui peuvent afficher n'importe quelle couleur que vous aimez, ils sont contrôlés via I2C pour un retour visuel supplémentaire ou les éteignent si vous le souhaitez. Notez que pour les codeurs à arbre métallique, les LED ne sont pas visibles. Au dos, il y a une LED d'alimentation verte ainsi qu'une LED INT rouge qui, si l'interruption est configurée, clignotera lorsque l'interruption se déclenchera.
À l'aide des trois cavaliers d'adresse intégrés, vous pouvez connecter jusqu'à 8 de ces encodeurs sur un seul port I2C. Le premier sera à l'adresse 0x49, le dernier à 0x51 lorsque les trois cavaliers seront ouverts.
Pour vous permettre d'avancer rapidement, Adafruit a créé un PCB sur mesure avec la puce à bascule et tous les circuits de support, au format STEMMA QT, ce qui facilite leur interface. Les connecteurs STEMMA QT de chaque côté sont compatibles avec les connecteurs SparkFun Qwiic I2C. Cela vous permet d'établir des connexions sans soudure entre votre carte de développement et l'encodeur rotatif ou de les chaîner avec une large gamme d'autres capteurs et accessoires à l'aide d'un câble compatible. Le câble QT n'est pas inclus, mais nous en avons une variété dans la boutique.
Ce breakout n'est livré avec aucun encodeur soudé, vous pouvez donc choisir l'encodeur de votre choix. Nous vendons un encodeur rotatif avec 24-detent ici et cela fonctionne à merveille. Bien entendu, vous pouvez également utiliser des codeurs sans crans ou avec un nombre de crans par rotation différent ! Vous devrez souder les encodeurs et l'en-tête en option sur le PCB pour les utiliser avec une planche à pain sans soudure. mais c'est assez simple et ne prend que quelques minutes, même pour un débutant.
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