Moteur à CC avec sorties codeur magnétique - Rapport 7 VDC 1:20

Description: La première étape d'un projet de robotique consiste à faire tourner un moteur. Une fois que vous avez fait cela, vous apprenez rapidement que tous les moteurs n'ont pas la même vitesse, même s'ils ont le même numéro de pièce! Il existe toujours des variations liées à la tension, à l'environnement et aux changements de fabrication. Donc, la deuxième étape consiste à comprendre à quelle vitesse ça va! Il s'avère que ce n'est pas si facile, mais la meilleure façon de commencer est d'ajouter une roue codeuse et un compteur optique ou magnétique. Lorsque le moteur tourne, la roue codeuse attachée tourne, ce qui fait que le compteur détecte chaque rayon qui passe et cela permet à votre microcontrôleur de compter et de déterminer la vitesse.

Si vous voulez faire mieux, ajoutez un deuxième compteur, et maintenant vous pouvez indiquer la direction ainsi que la vitesse! Tout ce câblage est un peu pénible, c'est pourquoi ce moteur est vraiment sympa! Il a une roue magnétique et deux capteurs à effet Hall déjà attachés. L'utilisation de ce moteur est un jeu d'enfant, et c'est aussi un bon moteur puissant.

Fournissez une tension nominale de 7 V CC aux fils marron et jaune - ceux-ci se connectent à votre pilote de moteur et peuvent être PWM pour le réglage et la direction de la vitesse en utilisant un pont en H.

Connectez le fil noir à la broche de mise à la terre de votre microcontrôleur et le fil rouge à 3-5VDC (les deux ont été essayés, fonctionne très bien). Ensuite, vous pouvez lire les sorties d'effet Hall sur les fils blancs et verts. Adafruit a un exemple d'esquisse ici pour Arduino , il peut être adapté à d'autres langues - vous voulez simplement interrompre l'une des broches de l'encodeur, compter le temps écoulé depuis la dernière interruption et multiplier le temps de comptage par 12 comptes par révolution et le rapport de démultiplication 1:20.

Détails techniques:

• Dimensions (hors arbre): 47,3 mm x 24,8 mm
• Longueur de fil: environ 14,5 cm
• Diagramme