Description de Le pilote moteur sans fil SparkFun Shield est conçu pour rendre la connexion des moteurs, des capteurs et autres composants à votre projet basé sur Arduino aussi rapide et facile que possible. Le cœur du bouclier de pilote de moteur sans fil est le TB6612FNG Toshiba H-conducteur de pont moteur, ce qui permet à l'écran pour commander deux moteurs à courant continu à la fois, à la fois CW et CCW et de frein électronique. Le TB6612FNG H-Bridge est évalué jusqu'à 1.2A par canal à 13V, ce qui signifie qu'il pilotera une juste variété de moteurs de passe-temps allant au pouvoir. Chacune des broches GPIO est cassé sur un champ d'en-tête « style servo » avec PWR et GND pour vous permettre de vous connecter facilement les périphériques à l'aide d'un câble servo 3 broches.
Utilisation des commutateurs à glissière de bord, le rail d'alimentation de puissance du moteur et d'asservissement peut être connectée à une tension régulée de l'Arduino, VIN, ou une alimentation complètement séparée jointe à la prise cylindrique du bouclier. Cette caractéristique rend l'idéal de bouclier de contrôle de moteur sans fil SparkFun si vous connectez plusieurs servos et besoin de plus de 5 V à votre projet robotique!
Cet écran comprend également une I2C brochage et une douille XBee intégré, qui le rend idéal pour la mise en place d'une commande à distance sur la base XBee. Il suffit de brancher un module XBee dans la prise sur le bouclier, et vous avez le système de commande pour un mobile de commande à distance simple ou un petit robot autonome!
Caractéristiques
- TB6612FNG H-Bridge Motor Driver
- XBee Socket
- I2C tête
- Disposition Arduino R3
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